Gépesítés
Technika
Elindult a robotika projekt a gyümölcs- és szőlőtermesztésben
Szászországban kísérleti kutatás indult egy növényvédő szerek kijuttatására alkalmas robottal. De felhasználható ápolási munkákra is.
Az ELWOBOT robotot, amely egy moduláris energiaellátással és elektromos meghajtással rendelkező, önvezető gyümölcs- és szőlőtermesztő robot, a következő négy évben oly módon fejlesztik, hogy valós időben tudjon munkautasításokat fogadni, és azokat a mindenkori környezeti feltételeknek megfelelően hajtsa végre. Az így kapott gép-, szenzor- és termőhelyi adatokat egy speciálisan erre a célra programozott időjárási, talaj- és üzemi adatokat tartalmazó gazdálkodási rendszerrel kapcsolják össze, amely kiértékeli az adatokat, jelentette a szász mezőgazdasági minisztérium – írja a TopAgrar.
ELWOBOT, önvezető gyümölcs- és szőlőművelőrobot (Képforrás: Drezda műszaki egyetem)
Ehhez most szabad az út. A Szász Állami Környezetvédelmi, Mezőgazdasági és Földtani Iroda (LfULG) és a Drezda Műszaki Egyetem (Drezda TU) kutatási szerződést írtak alá. A projektet négy évre tervezik. A költségeket Szászország viseli, ami körülbelül 1,8 millió euró.
A gyakorlatban a robot felhasználható növényvédő szerek kijuttatására, emellett olyan növényápolási munkákra is, mint például a facsemete sorok gondozása vagy a művelőutak mulcsozása. A robotegység része lesz egy speciális növényvédő eszköz, amely az egyes fúvókáknál külön tudja szabályozni a légáramot és a peszticid mennyiségét, így takarékosabb növényvédőszer használatot és pontosabb kijuttatást tesz lehetővé.
A robotegység irányításához az ültetvényben 2D és 3D lézer érzékelők által támogatott navigációs rendszert fejlesztenek ki. Ezenkívül képes az akadályok felismerésére és a növénysorok lombozatának állapotfelmérésére, valamint térbeli és időbeli elhelyezkedés meghatározására. Az adatjel továbbítása az 5G rádióstandard használatával valósul meg. A hálózati lefedettség nélküli régiókban történő felhasználásra Edge-Cloud is kialakítható alternatív megoldásként.
agrotrend.hu / TopAgrar